Registro de nubes de puntos por pares con optimización global basado en gráfico de pose para un sistema de reconstrucción 3D

Authors: Víctor Beltrán Barrera, Jesús Carlos Pedraza Ortega, Juan Manuel Ramos Arreguín, Marco Antonio Aceves Fernández, Saúl Tovar Arriaga, Efrén Gorrostieta Hurtado

Research in Computing Science, Vol. 150(6), pp. 47-60, 2021.

PDF: Registro de nubes de puntos por pares con optimización global basado en gráfico de pose para un sistema de reconstrucción 3D
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